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ABB机器人关机轴运动范围设定的具体方法

信息时间：2024-03-29 信息来源：中国工控网

     ABB主菜单-控制面板-配置-主题选择“motion”-双击“Arm”即可进入关节轴运动范围设定界面，如下图所示，rob1_1~rob1_6分别对应的是机器人的六个轴。

     

    需要注意的是，值的单位是rad，1rad约等于57.3°